|
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究
|
齐俊桐;刘金达;尚红;杨丽英;梅森;韩建达 |
2015 |
|
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计
|
卢振利;刘超;孙凯翔;冯大宇;许仙珍;单长考;李斌 |
2015 |
|
Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models
|
Zhao, Zhili;Qiu ZC(邱志成);Zhang XM(张宪民);Han JD(韩建达) |
2016 |
|
基于正交分解的室外光照阴影检测
|
段志刚;屈靓琼;田建东;唐延东 |
2016 |
|
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计
|
田铠;卢振利;刘超;徐惠钢;毛丽民;李斌 |
2015 |
|
基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统
|
卢振利;汤鹏方;单长考;许仙珍;李斌 |
2015 |
|
主从式胃镜介入机器人系统
|
李言民;郝思文;杨臻达;李洪谊;杨云生;刘浩 |
2016 |
|
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法
|
肖永飞;王学林;李志海;赵永国 |
2016 |
|
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究
|
谢亚飞;卢振利;刘超;冯大宇;单长考;徐惠钢;李斌 |
2015 |
|
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计
|
卢振利;孙凯翔;葛晨斌;许仙珍;单长考;刘叔军;李斌 |
2015 |
|
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计
|
李特;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2016 |
|
面向工业监控应用的广域异构无线网络端到端时延分析
|
王金涛;金曦;曾鹏;李栋 |
2015 |
|
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证
|
朱岩;王明辉;李斌;王聪 |
2016 |
|
基于LEACH的WSN路由协议的研究与改进
|
王军;孙健程 |
2015 |
|
与人共融——机器人技术发展的新趋势
|
何玉庆;赵忆文;韩建达;于海斌;王越超;王天然 |
2015 |
|
可变结构体机器人滚动步态参数优化
|
杜汶娟;马书根;李斌;王明辉;平井慎一 |
2016 |
|
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
|
熊安斌;丁其川;赵新刚;韩建达;刘光军 |
2016 |
|
柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法
|
韩忠华;朱一行;史海波;林硕;董晓婷 |
2015 |
|
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
|
丁其川;熊安斌;赵新刚;韩建达 |
2016 |
|
翼身融合航行体操纵特性研究
|
吴小翠;王一伟;黄晨光;胡志强;衣瑞文;于娴娴;杜特专 |
2015 |
|
认知无线传感器网络的协作频谱感知
|
许驰;郑萌;梁炜;于海斌 |
2015 |
|
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
|
宋国立;韩冰;赵忆文;韩建达;王争;杜惠斌 |
2016 |
|
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
|
胡亚南;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2016 |
|
基于数据融合的水泥生产过程能耗标杆的建立
|
刘钊;苑明哲;王卓;于海斌 |
2015 |
|
含区间参数不确定结构的损伤识别方法
|
杨君坦;邱志平;李琦 |
2016 |
|
面向物联网的传感数据属性语义化标注方法
|
施昭;刘阳;曾鹏;于海斌 |
2015 |
|
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
|
常健;王亚珍;李斌 |
2016 |
|
基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计
|
王云甘;王忠锋;于海斌;李力刚;黄剑龙 |
2015 |
|
混合翼型对扑翼推进性能影响分析
|
曹永辉;朝黎明;丁浩;赵红印 |
2016 |
|
基于传感器网络的多信道定位技术
|
肖金超;曾鹏;何杰;于海斌 |
2015 |
