| 第一作者： | 田铠;卢振利;刘超;徐惠钢;毛丽民;李斌 |
|---|---|
| 发表年度： | 2015 |
| 期： | 4 |
| 卷： | 25 |
| 页： | 429-436 |
| 摘要： | 研究了运动学中人体步态的特点，以实现中型组足球机器人在非正面视角时辨识人的步态。选取有效表征步态的特征量，用阈值法和帧差法判定特征量的状态，形成了解决该问题的基本方法。由Kinect获取人体骨骼点的三维信息，通过其生成的人体骨骼模型测得了机器人的视野范围。通过对人体步态处于非正面视角下的状况的分析，提出了一种基于Kineet的在非正面视角时的识别方法，且能够给出人体所处的方位角。实验验证了该方法的实用性和有效性，结果表明，该方法在多个非正面视角下都具有较高的识别率。该研究可为将来的人机足球对抗赛提供技术储备。 |
| 刊物名称： | 高技术通讯 |
