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Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms
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Yang L(杨亮);Qi JT(齐俊桐);Song DL(宋大雷);Han JD(韩建达);Xia Y(夏泳) |
2016 |
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Technique for measuring the three-dimensional shapes of telescope mirrors
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Wang ZZ(王振洲) |
2016 |
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基于同步聚类的污水水质混合在线软测量方法
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丛秋梅;张北伟;苑明哲 |
2015 |
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The co-design of interface sensing and tailoring of ultra-thin film with ultrasonic vibration-assisted AFM system
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Shi JL(施佳林);Liu LQ(刘连庆);Li GY(李广勇) |
2016 |
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基于优化单类支持向量机的工业控制系统入侵检测算法
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尚文利;李琳;万明;曾鹏 |
2015 |
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Three-dimensional surface imaging by multi-frequency phase shift profilometry with angle and pattern modeling for system calibration
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Wang ZZ(王振洲) |
2016 |
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自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究
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齐俊桐;刘金达;尚红;杨丽英;梅森;韩建达 |
2015 |
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UDSFS: Unsupervised deep sparse feature selection
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Cong Y(丛杨);Wang S(王帅);Fan BJ(范保杰);Yang YS(杨云生);Yu HB(于海斌) |
2016 |
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单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计
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卢振利;刘超;孙凯翔;冯大宇;许仙珍;单长考;李斌 |
2015 |
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Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models
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Zhao, Zhili;Qiu ZC(邱志成);Zhang XM(张宪民);Han JD(韩建达) |
2016 |
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基于正交分解的室外光照阴影检测
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段志刚;屈靓琼;田建东;唐延东 |
2016 |
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中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计
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田铠;卢振利;刘超;徐惠钢;毛丽民;李斌 |
2015 |
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基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统
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卢振利;汤鹏方;单长考;许仙珍;李斌 |
2015 |
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主从式胃镜介入机器人系统
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李言民;郝思文;杨臻达;李洪谊;杨云生;刘浩 |
2016 |
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一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法
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肖永飞;王学林;李志海;赵永国 |
2016 |
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蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究
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谢亚飞;卢振利;刘超;冯大宇;单长考;徐惠钢;李斌 |
2015 |
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应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计
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卢振利;孙凯翔;葛晨斌;许仙珍;单长考;刘叔军;李斌 |
2015 |
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螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计
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李特;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2016 |
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面向工业监控应用的广域异构无线网络端到端时延分析
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王金涛;金曦;曾鹏;李栋 |
2015 |
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基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证
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朱岩;王明辉;李斌;王聪 |
2016 |
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基于LEACH的WSN路由协议的研究与改进
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王军;孙健程 |
2015 |
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与人共融——机器人技术发展的新趋势
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何玉庆;赵忆文;韩建达;于海斌;王越超;王天然 |
2015 |
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可变结构体机器人滚动步态参数优化
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杜汶娟;马书根;李斌;王明辉;平井慎一 |
2016 |
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基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法
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熊安斌;丁其川;赵新刚;韩建达;刘光军 |
2016 |
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柔性流水车间排产问题的一种协同进化CGA求解方法
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韩忠华;朱一行;史海波;林硕;董晓婷 |
2015 |
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述
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丁其川;熊安斌;赵新刚;韩建达 |
2016 |
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翼身融合航行体操纵特性研究
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吴小翠;王一伟;黄晨光;胡志强;衣瑞文;于娴娴;杜特专 |
2015 |
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认知无线传感器网络的协作频谱感知
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许驰;郑萌;梁炜;于海斌 |
2015 |
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脊柱微创手术机器人速度场控制方法
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宋国立;韩冰;赵忆文;韩建达;王争;杜惠斌 |
2016 |
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移动型模块化机器人的高效重构规划方法
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胡亚南;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2016 |
