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多频外差原理相位解包裹方法的改进
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陈松林;赵吉宾;夏仁波 |
2016 |
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基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究
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谷雨;马钺 |
2015 |
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焊前装配精度对5083铝合金FSW工艺的影响
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张骁;王敏;张会杰;朱智;于涛;杨广新 |
2015 |
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育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验
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李广伟;谷侃锋;赵明扬 |
2016 |
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一种改进的ISOMAP分类算法
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杨秀锋;彭慧;周晓锋 |
2015 |
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复杂环境下线结构光曲面检测方法
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黄雪梅;刘志伟;赵吉宾 |
2016 |
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真空热处理对激光近净成形In625和C-276合金性能的影响
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赵吉宾;王志国;赵宇辉;龙雨;王福雨;来佑彬 |
2016 |
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微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
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赵希梅;游健康;刘浩;李洪谊 |
2015 |
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蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析
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卢振利;刘超;谢亚飞;王晨希;毛丽民;李斌 |
2015 |
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有机玻璃曲面的柔性抛光机理与试验
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赵吉宾;尹东 |
2016 |
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基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测
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符秀辉;赵茂鑫;周文俊 |
2015 |
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Adaptive neural control for cooperative path following of marine surface vehicles: state and output feedback
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Wang H(王昊);Wang D(王丹);Peng ZH(彭周华) |
2016 |
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基于混合密度的改进逆向D＊算法在机器人未知环境导航中的应用
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张啸宇;王挺;姚辰;徐梁;沈滢 |
2015 |
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Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders
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Chen ZE(陈质二);Yu JC(俞建成);Zhang AQ(张艾群);Zhang FM(张福民) |
2016 |
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欧盟“SPARC”机器人研发计划解析
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刘金国;张学宾;曲艳丽 |
2015 |
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Design of a novel installation device for a subsea production system
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Cao, Yuguang;Hu, Xueyang;Zhang, Shihua;Xu, Songsen;Lee, Junglin;Yu JC(俞建成) |
2016 |
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农业灌溉测控终端的设计与研究
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王伟;蔡慧英;董淑敏;周圣仓;李帅;王超 |
2015 |
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Parameter sensitivity study of dynamic response for jack-ups by FEM analysis
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Cao, Yuguang;Nie, Wenjun;Hu, Xueyang;Zhang, Shihua;Meng, Zhanbin;Xin, Lu;Yu JC(俞建成) |
2016 |
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Predictor-based LOS guidance law for path following of underactuated marine surface vehicles with sideslip compensation
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Liu L(刘陆);Wang D(王丹);Peng ZH(彭周华);Wang H(王昊) |
2016 |
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柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计
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王亚军;徐志刚;李峰;童小艳;张治娟 |
2015 |
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Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs
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Quan WC(全伟才);Liu YS(刘银水);Zhang ZY(张竺英);Li XH(李晓晖);Liu, Chengqiang |
2016 |
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适用于WirelessHART网络中实现图路由机制的R-Dijkstra算法
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李世兴;王宏;周桂平 |
2015 |
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基于Profibus-DP总线分析器的高速数据采集系统
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王秀莲;叶伟;吕岩 |
2015 |
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The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs
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Quan WC(全伟才);Liu YS(刘银水);Zhang AQ(张艾群);Zhao XF(赵旭峰);Li XH(李晓晖) |
2016 |
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晶圆表面微米级缺陷检测
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戴敬;肖朋;杨志家;马继开 |
2015 |
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
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陈琦;李伟;王晓辉;张奇峰;张巍 |
2016 |
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可重入混合流水车间负荷平衡排产优化问题研究
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韩忠华;董晓婷;史海波 |
2015 |
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
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曾俊宝;李硕;李一平;王晓辉;阎述学 |
2016 |
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电镀废水提标改造技术的实例讨论
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黄俊峰 |
2015 |
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考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法
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马超凡;郑萌;梁炜 |
2015 |
