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The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs
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Quan WC(全伟才);Liu YS(刘银水);Zhang AQ(张艾群);Zhao XF(赵旭峰);Li XH(李晓晖) |
2016 |
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晶圆表面微米级缺陷检测
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戴敬;肖朋;杨志家;马继开 |
2015 |
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
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陈琦;李伟;王晓辉;张奇峰;张巍 |
2016 |
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可重入混合流水车间负荷平衡排产优化问题研究
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韩忠华;董晓婷;史海波 |
2015 |
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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
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曾俊宝;李硕;李一平;王晓辉;阎述学 |
2016 |
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电镀废水提标改造技术的实例讨论
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黄俊峰 |
2015 |
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Acceleration sensor-based first resonance vibration suppression of a double-clamped piezoelectric beam
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Qiu ZC(邱志成);Meng, Fankong;Han JD(韩建达);Liu JG(刘金国) |
2016 |
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考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法
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马超凡;郑萌;梁炜 |
2015 |
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An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control
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Liu JG(刘金国);Luo YF(罗壹凡);Ju, Zhaojie |
2016 |
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基于Galois域的异构认知无线网络信道跳频汇合算法
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杨博;郑萌;梁炜 |
2015 |
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Attitude control for astronaut assisted robot in the space station
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Liu JG(刘金国);Gao Q(高庆);Liu ZW(刘志伟);Li YM(李杨民) |
2016 |
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足球机器人交互规则控制系统设计
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卢振利;田铠;刘叔军;李斌 |
2015 |
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Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle
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Liang X(梁宵);Meng GL(孟光磊);Luo HT(骆海涛);Chen X(陈侠) |
2016 |
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基于数据融合的铝电解电流效率因素最佳匹配
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孔磊;王卓 |
2015 |
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Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar
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Gao HW(高宏伟);Wei, Qiuyang;Yu Y(于洋);Liu JG(刘金国) |
2016 |
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Task-based structure synthesis of source metamorphic mechanisms and constrained forms of metamorphic joints
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Li SJ(李树军);Wang HG(王洪光);Meng QL(孟巧玲);Dai JS(戴建生) |
2016 |
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Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真
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闫林林;徐方;贾凯;邹风山 |
2015 |
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基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接
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符秀辉;周文俊;赵茂鑫 |
2015 |
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基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法
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杨大为;丛杨;唐延东 |
2015 |
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Time-varying modal parameters identification of large flexible spacecraft using a recursive algorithm
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Ni ZY(倪智宇);Wu ZG(吴志刚);Wu SN(邬树楠) |
2016 |
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视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究
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王帅;徐方;陈亮;邹风山;李邦宇 |
2015 |
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一种新型零减薄搅拌摩擦焊工艺
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王敏;张会杰;张骁;于涛;杨广新 |
2016 |
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仿人头颈部机器人跟踪运动控制
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祁若龙;张伟;王铁军;李正 |
2016 |
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无人机在精准农业中的关键技术及应用
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杨丽英 |
2015 |
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海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究
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张巍;陈琦;孙斌;孙天俊;张竺英 |
2015 |
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非线性振动系统非共振振动自同步特性
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李叶;耿志远;李鹤;魏小鹏;闻邦椿 |
2016 |
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机器人不是人;是机器;但须当人看
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封锡盛 |
2015 |
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基于降维可视化与Kriging的齿轮振动可靠性分析
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杨丽;佟操 |
2016 |
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一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
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何磊;王洪光;刘爱华;王林 |
2015 |
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A Connectivity-Aware Approximation Algorithm for Relay Node Placement in Wireless Sensor Networks
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Ma CF(马超凡);Liang W(梁炜);Zheng M(郑萌);Sharif, Hamid |
2016 |
