外骨骼机器人技术

        研究可穿戴外骨骼机器人及主从遥操作机器人系统，包括低惯量、高刚度仿生外骨骼机器人与类人型双臂机器人技术、新型双向多模态人机交互感知技术等，提升人机交互的本质安全性与临场感，探索其在医疗康复、深海探索、灾难救援等领域的应用。