刘连庆研究员作大会主题报告现场
杨连超现场汇报
最佳学生论文奖颁奖现场
最佳学生论文奖奖状
近日，中国科学院沈阳自动化研究所多名职工和研究生参加了在日本横滨举行的2024年机器人与自动化国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024），沈阳自动化所副所长刘连庆、曾鹏等参加会议，其中刘连庆受邀作大会主题报告，博士生杨连超论文获得大会最佳学生论文奖。
本次会议沈阳自动化所被接收的论文覆盖类生命机器人、手术机器人、康复机器人、工业自动化等方面的最新成果。刘连庆研究员在大会特邀主题报告中介绍了沈阳自动化所在以生命系统和机电系统融合的类生命机器人感知、驱动和智能研究中所取得的代表性进展，并对类生命机器人研究进行了系统性展望。
微纳米课题组博士生杨连超的论文Optimized Design and Fabrication of Skeletal Muscle Actuators for Bio-syncretic Robots入围IEEE ICRA最佳机械设计论文、最佳学生论文、最佳会议论文等三项提名奖，并最终获得最佳学生论文奖。该论文阐述了团队针对类生命机器人研究中所面临的肌细胞驱动组织尺寸难扩展、性能难提升等问题开展的研究。科研人员以生命体骨骼肌组织中肌细胞串并联结构为仿生对象，开展了以活体细胞为核心的类生命驱动单元优化设计与制造研究，并将所构建的活体驱动单元应用于类生命机器人集成和驱动。实验验证了所提出的类生命驱动单元构建方法在机器人驱动方面的优势，成果将助力推动类生命机器人驱动性能提高和实用化发展。
IEEE ICRA是机器人领域最具影响的国际学术会议之一，已举办40年，旨在推动机器人与自动化技术的发展和应用。本次会议共有来自中国、美国、英国、日本等多个国家科研院所近4000篇论文投稿，俞6000名学者和研究生参加了此次盛会。沈阳自动化所多篇最新成果论文被大会接收，表明研究所在机器人领域研究进展的先进性和创新性得到了国内外同行的认可。（机器人学研究室）
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