课题组博士研究生杨连超荣获2025年机器人顶会IROS最佳会议论文奖

最佳论文奖奖状

颁奖仪式

近日，2025年智能机器人与系统国际会议（IEEE IROS 2025）在杭州举行，本次会议共有来自多个国家的科研院所超5000篇论文投稿，逾8000名学者参会。机器人学研究室微纳米机器人课题组博士研究生杨连超等撰写的论文Interdigitated Electrodes for Selective Stimulation of Skeletal Muscle Actuators in Bio-syncretic Robots获得了大会唯一的“最佳会议论文奖”。

科研团队围绕类生命机器人驱动单元的选择性协同仿生刺激方法开展研究，利用优化后的薄膜叉指电极，实现了骨骼肌驱动器的高空间分辨率激活，为基于多肌肉单元协同驱动的类生命机器人提供了一种新的控制方法。

IEEE IROS是机器人领域最具影响的国际学术会议之一，已举办37年，旨在推动智能机器人与系统的发展和应用。通过参加本次会议，进一步提升了研究所在机器人领域的国内外影响力。获得本次大会唯一的“最佳会议论文奖”，体现了研究所近年来在基础研究方面的布局和投入持续取得成效。