| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种水下机器人海水采样装置 | 2017.4.12 | ||
| 一种柔性臂仿生机器人 | 2015.12.24 | ||
| 遥控自走式管道清洗设备 | 2015.12.10 | ||
| 一种基于遗传算法选择最优光谱谱段的方法及其应用 | 2015.5.19 | ||
| 一种交换机实现方法与系统 | 2014.11.30 | ||
| 一种粉末自动摊平设备及其使用方法 | 2016.11.1 | ||
| 一种水下机器人布放回收减震辅助装置 | 2016.10.31 | ||
| 一种四自由度光轴平行性调校装置 | 2017.8.8 | ||
| 一种水下机器人海底泥土采样装置 | 2016.10.17 | ||
| 一种物位计自动标定装置 | 2015.5.29 | ||
| 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 | 2015.12.30 | ||
| 一种微型能量捕获装置及其捕获方法 | 2014.11.28 | ||
| 一种单电机控制双运动装置 | 2017.12.5 | ||
| 导弹对接检测一体化平台 | 2016.12.15 | ||
| 锥轴承垫片自动精确测量机 | 2016.11.18 | ||
| 用于水空两用推进的电机密封传动结构 | 2016.12.19 | ||
| 一种机器人多自由度夹持器 | 2017.12.25 | ||
| 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 | 2017.12.30 | ||
| 航天服下肢性能测试机械臂 | 2017.12.21 | ||
| 航天服下肢性能测试机器人 | 2017.12.21 | ||
| 一种可折叠展开的空间货架 | 2017.12.25 | ||
| 一种医用踝关节康复方法和系统 | 2017.7.4 | ||
| 一种基于物料传输系统的信息传输方法 | 2013.9.10 | ||
| 一种多站点通信的GPRS网络无线数据传输方法 | 2014.12.3 | ||
| 一种空间站实验柜装配测试操作机器人 | 2018.1.4 | ||
| 一种自动拧紧机 | 2018.11.19 | ||
| 一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 | 2018.7.16 | ||
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 | 2015.11.30 | ||
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 | 2015.11.13 | ||
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 | 2015.12.2 |
