专利--中国科学院沈阳自动化研究所

专利名称	第一发明人	授权日期
用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法	梁保强	2013.11.26
一种海洋机器人用水下燃油箱	曹钧凯	2014.11.10
一种带自锁功能的运转车刹车装置	谷海涛	2013.11.30
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人	郑荣	2014.11.10
一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法	贾松力	2013.11.26
一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法	刘大勇	2013.11.30
一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构	王超	2014.9.10
一种可预紧式夹持装置	高启升	2014.11.10
一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置	武建国	2013.11.30
一种潜水器超深保护装置及方法	戴铭	2013.11.30
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置	武建国	2013.11.30
一种水下机器人浮力调节装置	武建国	2013.12.06
一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构	武建国	2013.11.30
一种海洋机器人用进排气装置和方法	于延凯	2013.11.28
一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆	谷海涛	2013.11.26
一种整体密封式水下航行体的组装结构	张斌	2013.11.26
一种工业无线网络的组网优化方法	郑军	2012.10.19
一种连续波雷达目标检测跟踪方法	杜劲松	2012.11.30
感应网络环境下移动时空轨迹分析方法	库涛	2012.8.12
一种适用于WIA-PA网络的负载均衡方法	李德威	2012.10.16
一种智能动力锂离子电池管理系统及其充电控制方法	袁学庆	2014.4.17
一种水下滑翔蛇形机器人	李斌	2014.7.16
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构	韩建达	2014.4.29
基于马尔科夫决策的自适应跳频方法	于海斌	2014.1.13
一种面向Modbus协议的模糊测试方法	于海斌	2014.11.30
无位置传感器永磁同步电机全速度域转子位置检测方法	刘明	2013.11.21
一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法	胡静涛	2013.11.30
一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置	武建国	2013.11.30
一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机	王海涛	2013.12.30
具有无线数据通信功能的智能插座及其实现方法	藏传治	2013.12.16