| 一种管廊巡检机器人移动机构 |
发明授权 |
2018-12-29 |
CN201811634088.7 |
| 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
发明授权 |
2018-12-29 |
CN201811637069.X |
| 用于水下环境的机械手柔性夹爪 |
实用新型 |
2018-12-30 |
CN201822271280.6 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811648289.2 |
| 一种用于3D打印或原位注射的因子缓释中性凝胶系统及其制备方法 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811645798.X |
| 用于3D打印的光敏复合生物墨水及其制备方法 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811645797.5 |
| 一种双基团光敏明胶的制备方法和应用 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811648948.2 |
| 机器人变刚度关节 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811643893.6 |
| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811648279.9 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811643912.5 |
| 一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811645988.1 |
| 一种在轨发射装置 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811644984.1 |
| 一种抗跌落冲击阻尼减振装置 |
发明授权 |
2018-12-30 |
CN201811649159.0 |
| 用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 |
实用新型 |
2018-12-31 |
CN201822263072.1 |
| 机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 |
发明授权 |
2019-01-03 |
CN201910006148.9 |
| 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 |
发明授权 |
2019-01-03 |
CN201910004114.6 |
| 一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 |
发明授权 |
2019-01-04 |
CN201910007248.3 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 |
发明授权 |
2019-01-07 |
CN201910011016.5 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 |
发明授权 |
2019-01-07 |
CN201910011005.7 |
| 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 |
发明授权 |
2019-01-07 |
CN201910011003.8 |
| 穿戴式柔性下肢助力机器人 |
实用新型 |
2019-01-21 |
CN201920092153.1 |
| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 |
发明授权 |
2019-01-21 |
CN201910052447.6 |
| 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 |
实用新型 |
2019-01-28 |
CN201920140204.3 |
| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 |
发明授权 |
2019-01-28 |
CN201910078441.6 |
| 一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法 |
发明授权 |
2019-02-25 |
CN201910136529.9 |
| 一种水下机器人用压载安装装置 |
发明授权 |
2019-02-25 |
CN201910136555.1 |
| 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 |
发明授权 |
2019-02-26 |
CN201910140322.9 |
| 一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法 |
发明授权 |
2019-02-26 |
CN201910140341.1 |
| 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 |
发明授权 |
2019-02-27 |
CN201910144449.8 |
| 一种水下潜标可扩展电源系统 |
发明授权 |
2019-02-28 |
CN201910149238.3 |
