专利
专利名称 申请日期 申请号
一种甜菜收获机粮箱均布装置 CN202011055366.0
面向信息物理生产系统的确定性网算容器设计与实现方法 CN202310738904.3
一种变压器故障检测方法及装置 CN201911039498.1
一种脐带缆动力学模型验证系统 CN202010527904.5
一种独立驱动的三级水下推进器 CN202110274141.2
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 CN202110435768.1
一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 CN202110945806.8
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 CN202210197728.2
多驱动模式行走机构 CN202321762456.2
一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人 CN202311555057.3
一种工业互联网标识解析数据字典构建方法 CN201811203000.6
一种穿戴式柔性下肢助力机器人 CN201910052447.6
一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法 CN202010993322.6
一种面向长大隧道巡检作业的机器人移动机构 CN202311555056.9
一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 CN201611244475.0
一种多点夹持式锁紧释放机构 CN201711221342.6
一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 CN201910500260.8
一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 CN201911297504.3
一种正多边形太阳帆帆膜结构及折叠方法 CN201911389536.6
一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 CN202011175590.3
一种检测航发涡轮盘晶粒尺寸分布的超声无损检测方法 CN202111419601.2
一种针对微小零件倒圆的挤压装置及方法 CN202210949457.1
一种双臂协同式检测装置及其检测方法 CN202311542277.2
工业异构网络混合关键性时间同步方法 CN202211708709.8
应用十二象限激光探测器计算光斑中心位置偏移量的方法 CN201711396190.3
一种柔性外骨骼手套装置 CN201810067157.4
一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 CN201810390852.4
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 CN201810921105.9
一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法 CN202010164474.5
基于OPC UA的数据采集系统数据流优化方法 CN202210030605.X