| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 | 发明专利 | 2006-01-13 | 200610045645.2 |
| 图像角点快速提取方法及实现装置 | 发明专利 | 2005-12-09 | 200510047961.9 |
| 载人潜水器应急运动控制装置 | 发明专利 | 2004-10-22 | 200410050656 |
| 一种水下机器人结构 | 发明专利 | 2004-12-06 | 200410082862.X |
| 基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法 | 发明专利 | 2005-06-15 | 200510046683.5 |
| 一种强作业型水下机器人用可移动起吊点结构 | 发明专利 | 2005-12-27 | 200510136713.1 |
| 一种强作业水下机器人用水下机械手腕部结构 | 发明专利 | 2005-12-27 | 200510136710.8 |
| 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 | 发明专利 | 2006-04-29 | 200610046471.1 |
| 以太网条码识读器的识读系统 | 发明专利 | 2004-12-30 | 200410011413.6 |
| 一体化光学瞄准系统 | 发明专利 | 2003-12-30 | 200310120857.9 |
| 基于现场总线的射频IC卡读卡器的电动脱轨器控制器 | 发明专利 | 2005-12-14 | 200510047996.2 |
| 可检测密封状况的水下控制舱 | 发明专利 | 2004-12-30 | 200410011412.1 |
| 位姿测量平面传感器 | 发明专利 | 2006-05-31 | 200610046763.5 |
| 一种高精度曲率测控装置 | 实用新型 | 2006-12-20 | 200620168332.1 |
| 一种水下载体提升组件 | 实用新型 | 2006-12-29 | 200620168724.8 |
| 一种电致热驱动微执行器 | 实用新型 | 2006-12-08 | 200620153560.1 |
| 一种红外车辆分离信号检测装置 | 实用新型 | 2006-12-22 | 200620168530.8 |
| 基于现场总线的收费控制柜 | 实用新型 | 2006-12-29 | 200620168727.1 |
| 一种基于直线的目标模型 | 实用新型 | 2006-12-08 | 200620153561.6 |
| 一种智能卷烟机组 | 实用新型 | 2007-04-30 | 200720011944.4 |
| 面向纳米观测与操作的样品无损逼近装置 | 实用新型 | 2006-12-22 | 200620168529.5 |
| 一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置 | 实用新型 | 2007-06-29 | 200720013014.2 |
| 一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构 | 实用新型 | 2007-06-20 | 200720012746.X |
| 水下悬挂式系缆绞车 | 实用新型 | 2007-06-22 | 200720012911.1 |
| 一种螺纹拧紧用夹紧装置 | 实用新型 | 2007-08-22 | 200720013928.9 |
| 一种新型并联浇注机器人 | 实用新型 | 2007-08-22 | 200720013924 |
| 一种电液混合动力油缸 | 实用新型 | 2007-09-07 | 200720014456.9 |
| 激光金属沉积成形的基板预热系统 | 实用新型 | 2007-09-21 | 200720014644.1 |
| 一种调角器扭矩自动测量机 | 实用新型 | 2007-09-29 | 200720014857.4 |
| 一种密封机构 | 实用新型 | 2007-11-14 | 200720015870.1 |
