专利
专利名称 授权日期
一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构 2011-3-4
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 2011-5-25
一种缆绳释放器 2011-12-12
一种连杆式液压舵机 2011-8-29
半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法 2010-12-30
一种光电成像系统性能评估实验分析方法 2010-12-29
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置 2010-12-4
一种水下机器人回收系统及其回收方法 2011-12-28
一种星球表面机械臂采样装置 2011-12-21
一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 2011-7-25
一种水下液压机械手摆动关节结构 2011-8-15
一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块 2011-8-15
一种水下机器人回收用对接起吊装置 2011-12-28
一种柔索倾角测量装置 2011-11-1
一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构 2011-12-26
一种适用于中缷式水泥生料麿系统的智能控制方法 2011.12.30
一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置 2011.3.4
一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 2012.4.18
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 2011.7.8
一种机械臂末端执行器 2011.12.21
一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置 2010.12.4
一种钢铁企业蒸汽产生量与消耗量论证的方法 2011.11.29
变频式工业冷水机高精度快速控制方法 2012.7.2
一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法 2011.7.4
适用于中卸式水泥生料磨系统的双层结构预测控制方法 2013.6.20
一种角度测量装置 2011.11.1
一种多标准RFID标签数据集成与转换方法 2010.12.3
一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置 2011.8.29
一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法 2011.6.16
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法` 2011.4.21