专利
专利名称 申请日期 申请号
一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统 CN202210516801.8
一种基于视觉机械臂抓取工件方法 CN202210922342.3
狭小空间螺母自动戴帽装备 CN202323104013.7
一种透明件光学阵列式多点角偏差测量光学系统 CN202323405625.X
一种基于激光能量补偿的斜激光冲击强化工件的方法 CN202010639884.0
一种无人直升机桨发匹配测试系统 CN202011082566.5
一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法 CN202011456678.2
一种深海自适应液压钻机 CN202111674490.X
一种6000米级可地质探测的多模式ARV结构 CN202210780443.1
一种面向多模态数据的制造工艺知识图谱构建方法及系统 CN202311246838.4
一种多旋翼无人机回收装置 CN201811569598.0
基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法 CN202011559974.5
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法 CN202110047052.4
一种基于改进Yolov5的变电站绝缘子串建模及检测方法 CN202210608920.6
一种自主水下机器人用安全抛载装置 CN201911202378.9
一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置 CN202010395952.3
一种基于场效应晶体管和双天线结构的太赫兹波探测器 CN202110001813.2
一种电缆隧道巡检机器人 CN202111298010.4
具有防插错功能的空间实验柜气液断接器及其使用方法 CN201810620149.8
一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 CN202011056476.9
一种ROV模拟训练器 CN202011589067.5
用于模拟消防火灾训练的小型化可控点火装置 CN202110167978.7
一种摩擦轮驱动的空间移动平台 CN202110853759.4
一种基于参数辨识的水下机器人垂直面运动控制方法 CN202210276370.2
一种高温高压气体红外光谱辐射和吸收特性测量方法 CN202211128556.X
用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 CN202010438588.4
一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 CN202011576336.4
一种伸缩式移动电力GIS腔体内检测机器人 CN202111059132.8
一种水下机器人基于优化能耗的推力分配方法 CN202210429955.3
一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法 CN202210455989.X