| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种单螺旋桨矢量推进装置 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711263597.9 |
| 基于套压试井分析的智能间抽控制方法 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711265520.5 |
| 一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711265595.3 |
| 一种基于示功图的抽油井产量计算方法 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711265561.4 |
| 一种太阳能电池帆板展开限位机构 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711265359.1 |
| 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711263746.1 |
| 一种无轴承开关磁阻电机 | 发明授权 | 2017-12-05 | CN201711265664.0 |
| 一种长期观测着陆器能源管理系统 | 实用新型 | 2017-12-06 | CN201721677018.0 |
| 用于水下机器人的脐带缆退出工具 | 发明授权 | 2017-12-06 | CN201711271980.9 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 | 实用新型 | 2017-12-07 | CN201721686680.2 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 | 发明授权 | 2017-12-07 | CN201711282798.3 |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 | 发明授权 | 2017-12-07 | CN201711283195.5 |
| 一种片弹簧驱动的连续体机器人 | 发明授权 | 2017-12-08 | CN201711289837.2 |
| 一种直线单元型双臂协作机器人 | 发明授权 | 2017-12-08 | CN201711290349.3 |
| 一种多层物料包装袋自动包装线 | 发明授权 | 2017-12-11 | CN201711306243.8 |
| 一种海洋机器人用舵折叠装置 | 发明授权 | 2017-12-11 | CN201711305213.5 |
| 一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法 | 发明授权 | 2017-12-12 | CN201711314757.8 |
| 短型水下电动直线缸机构 | 实用新型 | 2017-12-13 | CN201721737499.X |
| 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 | 实用新型 | 2017-12-13 | CN201721735396.X |
| 一种水下插拔机构 | 发明授权 | 2017-12-13 | CN201711327786.8 |
| 一种水下对接装置 | 发明授权 | 2017-12-13 | CN201711329091.3 |
| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 | 发明授权 | 2017-12-13 | CN201711329041.5 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 | 发明授权 | 2017-12-13 | CN201711326715.6 |
| 气动人工肌肉驱动的仿生手臂 | 实用新型 | 2017-12-15 | CN201721751083.3 |
| 一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 | 发明授权 | 2017-12-15 | CN201711345428.X |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 | 发明授权 | 2017-12-15 | CN201711345449.1 |
| 适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法 | 发明授权 | 2017-12-15 | CN201711344975.6 |
| 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 | 发明授权 | 2017-12-15 | CN201711345312.6 |
| 一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 | 发明授权 | 2017-12-15 | CN201711344979.4 |
| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 | 实用新型 | 2017-12-18 | CN201721769034.2 |
