| 专利名称 | 申请日期 | 申请号 | |
| 一种水下控制舱 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012932.X |
| 无人遥控潜水器用液压剪切器 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012931.5 |
| 一种水下机器人结构 | 实用新型 | 2004-12-06 | 200420 055443.2 |
| 一种无人遥控潜水器用夹持器 | 实用新型 | 2004-12-30 | 200420012929.8 |
| 新型水下无刷充油电机 | 实用新型 | 2005-02-05 | 200520 089277.2 |
| 一种超高水压环境下的密封装置 | 实用新型 | 2005-06-29 | 200520112734.5 |
| 无滑环自绕式脐带电缆收放装置 | 发明专利 | 2003-03-21 | 03111221.8 |
| 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置 | 发明专利 | 2003-03-21 | 03111220.X |
| 超高水压环境下的密封装置 | 实用新型 | 2005-06-29 | 200520112735.X |
| 一种张力控制及计数装置 | 实用新型 | 2005-05-27 | 200520091023.4 |
| 一种水下扳手机构 | 实用新型 | 2005-05-18 | 200520090787.1 |
| 一种现场总线接口装置 | 实用新型 | 2005-12-14 | 200520094739.X |
| 滤棒圆周检测显示控制装置 | 实用新型 | 2005-12-14 | 200520094740.2 |
| 两自由度岩石研磨机构 | 实用新型 | 2005-12-15 | 200520094755.9 |
| 三自由度岩石研磨机构 | 实用新型 | 2005-12-15 | 200520094754.4 |
| 密封钢圈取放器 | 发明专利 | 2003-06-11 | 03133435 |
| 一种电动脱轨器控制器 | 实用新型 | 2005-12-14 | 200520094738.5 |
| 二维数字滤波器 | 发明专利 | 2003-11-19 | 200310105132.2 |
| 图像角点快速提取装置 | 实用新型 | 2005-12-09 | 200520094282.2 |
| 水下缆绳收放机构 | 实用新型 | 2006-01-27 | 200620089154.3 |
| 用于双绞线传输视频信号的转换器 | 发明专利 | 2003-10-30 | 200310104971.2 |
| 水下机械手腕部结构 | 实用新型 | 2005-12-27 | 200520145995.7 |
| 水下电动机械手旋转关节结构 | 实用新型 | 2006-03-31 | 200620090107 |
| 水下机器人用可移动起吊点 | 实用新型 | 2005-12-27 | 200520145999.5 |
| 一种水下接线盒 | 实用新型 | 2005-12-27 | 200520145996.1 |
| 水下监测平台用水下机器人 | 实用新型 | 2006-04-29 | 200620090622.9 |
| 一种水下挖掘链 | 实用新型 | 2005-12-27 | 200520145998 |
| 实时无压缩视频图像的记录装置 | 实用新型 | 2006-04-29 | 200620090621.4 |
| 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 | 发明专利 | 2004-02-18 | 200410021161.5 |
| 固定式烧毁设备 | 实用新型 | 2006-06-07 | 200620091405.1 |
