专利
专利名称 申请日期 申请号
一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置 CN202111009752.0
一种机器人注射止血装置 CN202211233047.3
一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 CN202110472169.7
一种用于咽喉采样的机器人 CN202010172867.0
一种面向无线AGV系统的端到端有序传输调度方法 CN202210544247.4
播种监视传感器结构 CN202420456948.7
一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台 CN202210446701.2
一种面向大型舱体件装配的作业台架 CN202211562769.3
基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法 CN202111366749.4
一种变电站环境下绝缘子串局部过曝图像的判断方法 CN202210608613.8
一种可用于微创手术机器人的手术器械 CN202010884097.2
高强度型材双曲成形装置及其控制方法 CN202011363421.2
一种适用于水下机器人的在线水动力参数辨识方法 CN202210848933.0
一种无人帆船用可折叠翼帆 CN202211280005.5
一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置 CN202211534253.8
一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统 CN202211520855.8
一种面向狭小拧紧空间的螺钉自动紧固装置 CN202211562767.4
一种低共熔溶剂及其应用 CN202310041119.2
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 CN201811417119.3
一种手术器械驱动模块 CN202010883528.3
移动式无人值守的锂二次电池组贮存与维护系统和方法 CN202011447587.2
一种挂具自动拆卸装置 CN202211439044.5
一种模块化直线运动驱动装置 CN202010888060.7
一种用于全海深的水下按压式开关装置 CN202010742207.1
一种集成贴花与取件功能的端拾器 CN202011454975.3
一种激光增材制造大尺寸镜面模具的表面完整性控制方法 CN202111228577.4
一种深海自主水下机器人自锁式舵机 CN202210632431.4
一种AUV载荷锁紧分离机构 CN202211087792.1
一种用于罐壁检测的多机器人协作系统 CN202211511379.3
基于磁力的自组织集群机器人系统及控制方法 CN202410756012.0