专利
专利名称 申请日期 申请号
一种用于深海作业工具对接的压紧自锁机构 CN202310013530.9
面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构及控制方法 CN202111367106.1
一种基于改进DeepLabV3+网络的机械零部件图像分割算法 CN202210184465.1
一种自适应的机械手夹爪结构 CN202211376010.6
一种软式内窥镜操控机器人 CN202011370492.5
一种基于测地线度量的流形网络建模可解释性方法 CN202011502227.8
一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 CN202110684396.6
基于概率学习黎曼空间量化的运动想象脑电信号识别方法 CN202011526846.0
一种基于复数域圆构造法的太赫兹抑制条纹干涉成像方法及系统 CN202210408798.8
一种AUV动态对接装置 CN202111059883.X
基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法 CN202210454189.6
一种全自动土壤采集和收纳系统 CN202211356313.1
一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 CN202010849000.4
一种基于任务解耦的机器人远心运动控制方法 CN202211596861.1
大型压载模块对接装置 CN202011489550.6
基于freeman链码的功图特征提取与诊断评价方法 CN202011576365.0
一种面向环境参数空间的流形建模方法 CN202011576640.9
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM方法 CN202011564051.9
一种基于图像特征的电磁线圈健康状态评估方法 CN202110346424.3
一种沉积型液流电池深度放电控制方法及系统 CN202411865625.4
基于视景仿真系统的几何误差传递模型分析方法 CN202011529271.8
一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 CN202110074206.9
一种基于动态区块链的工业无线网络可信调度方法及装置 CN202411056375.X
一种认知无线网络的边缘智能调度方法及装置 CN202411056374.5
面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法 CN202111367136.2
一种紧固螺钉自动涂漆封装置 CN202211562788.6
基于双目相机的鸟类驱散系统 CN202420716546.6
双向柔索驱动线轮 CN202421371094.9
基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置 CN202211484169.X
一种单片悬式绝缘子更换作业工具 CN202110849189.1