论文
论文题目 发表年度
ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究 2013
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 2014
通过专利分析看我国机器人技术发展的挑战与机遇 2013
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 2013
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 2014
直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 2014
基于知识图谱的搅拌摩擦焊数值模拟现状分析 2013
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 2014
基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发 2013
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 2014
仿生充气可展开结构的展开过程仿真研究 2013
对给定任务的机构参数优化 2013
Improving Classification by Feature Discretization and Optimization for fNIRS-based BCI 2014
Networked control over noisy channel with time delays 2014
一种灰度级抽取的图像分割方法研究 2013
A bit-allocation scheme for feedback control under information constraints 2014
铝合金电子束焊接性能及缺陷分析 2013
一种智能异构组播路由方案 2014
激光快速成形数值模拟可视化人机对话系统设计 2013
禁忌鱼群容错QoS单播路由机制 2014
基于组件技术的可重构伺服驱动软件设计 2013
Asymptotically necessary and sufficient stability conditions for discrete-time Takagi-Sugeno model: Extended applications of Polya's theorem and homogeneous polynomials 2014
AFM单分子力谱技术测量膜蛋白力学特性的研究进展 2014
基于运动学约束的刀轴矢量优化研究 2013
Quantized feedback control of network empowerment ammunition with data-rate limitations 2014
基于呼吸频率检测的供气方式研究 2013
Path following of autonomous vehicle in 2D space using multivariable sliding mode control 2014
Time-window-based combined objective DE algorithm for hybrid flow-shop 2014
支持向量回归在不确定面向订单装配环境下交货期预测中的应用 2013
一种面向冶金行业的MES解决方案 2013