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基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究
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林昌龙;刘开周 |
2013 |
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海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析
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冯迎宾;李智刚;王晓辉;秦宝成;孙凯 |
2013 |
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Knowledge interchange in task-oriented architecture for space robot application
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Yu C(余岑) |
2013 |
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VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
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祁若龙;刘金国;肖磊 |
2013 |
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一种基于指数积的串联机器人标定方法
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高文斌;王洪光;姜勇 |
2013 |
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基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
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高文斌;王洪光;姜勇;潘新安 |
2013 |
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模块化可重构机器人标定方法研究
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高文斌;王洪光;姜勇;潘新安 |
2013 |
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Gas detection instrument based on wireless sensor networks
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Feng AS(封岸松);Wang H(王宏);Wei LF(魏立峰) |
2013 |
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Stabilization of networked control systems with data-rate limitations and time delays
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Liu QQ(刘庆泉);Shen, WenRui |
2013 |
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A method for resolving overlapped peaks in laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS)
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Zhang B(张博);Yu HB(于海斌);Sun LX(孙兰香);Xin Y(辛勇);Cong ZB(丛智博) |
2013 |
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H-infinity Control of Network-Based Systems with Packet Disordering and Packet Loss Compensation
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Li JN(李金娜);Wei LF(魏立峰);Liu C(刘超);Yu HB(于海斌) |
2013 |
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Planning of Cellular Networks Enhanced by Energy Harvesting
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Zheng M(郑萌);Pawelczak, Przemyslaw;Stanczak, Slawomir;Yu HB(于海斌) |
2013 |
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Random time source protocol in wireless sensor networks and synchronization in industrial environments
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Wang FQ(汪付强);Zeng P(曾鹏);Yu HB(于海斌);Xiao Y(肖杨) |
2013 |
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Reliable transmission scheduling for multi-channel wireless sensor networks with low-cost channel estimation
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Zhang XL(张晓玲);Liang W(梁炜);Yu HB(于海斌);Feng XS(封锡盛) |
2013 |
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Wavelet denoising method for laser-induced breakdown spectroscopy
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Zhang B(张博);Sun LX(孙兰香);Yu HB(于海斌);Xin Y(辛勇);Cong ZB(丛智博) |
2013 |
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双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用
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王笑天;杨志家;王英男;王忠锋 |
2013 |
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基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法
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苗锡奎;朱枫;丁庆海;郝颖明;吴清潇;夏仁波 |
2013 |
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低信噪比红外图像直线段检测算法
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艾锐;史泽林;张程硕 |
2013 |
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一种采用HOG特征的直线段提取方法
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王学娟;罗海波;魏永旺;陈大庆;夏仁波 |
2013 |
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利用人眼视觉特性的图像结构差异性杂波度量
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徐德江;史泽林;罗海波 |
2013 |
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多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法
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苗锡奎;朱枫;郝颖明 |
2013 |
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草地的红外纹理建模与真实感绘制方法
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柳倩;朱枫;郝颖明;金增辉;付双飞 |
2013 |
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人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法
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蔡铁峰;郝颖明;吴清潇;朱枫 |
2013 |
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Experimental investigation and comparison of nonlinear Kalman filters
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Zhou YJ(周楹君);Gu F(谷丰);He YQ(何玉庆);Han JD(韩建达) |
2013 |
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Performance Improvement of High Frequency Aluminum Nitride Ultrasonic Transducers
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Wei YJ(魏阳杰);Herzog, Thomas;Heuer, Henning |
2013 |
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VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法
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郭帅;马书根;李斌;王明辉;王越超 |
2013 |
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基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
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化建宁;崔玉洁;贾琪;石璞;李洪谊 |
2013 |
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型
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杨贵志;马书根;李斌;王明辉 |
2013 |
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基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建
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王楠;马书根;李斌;王明辉;赵明扬 |
2013 |
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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
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杨艳华;阳方平;化建宁;李洪谊 |
2013 |
