论文--中国科学院沈阳自动化研究所

论文题目	第一作者	发表年度
钛合金激光冲击强化参数优化分析	乔红超;赵吉宾	2013
激光冲击强化激光器的研制	乔红超;赵吉宾;郭庆耀	2013
复杂薄壁零件激光快速成形过程的热力耦合场数值模拟	王福雨;刘伟军;赵宇辉;孔源;来佑彬	2013
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法	王允森;盖荣丽;孙一兰;杨东升;韩娟	2013
基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法	周波;赵吉宾;刘伟军;李论	2013
Detection parameters design for compound survey seafloor targets by multibeam sonar	Wu LH(吴利红);Xu WH(许文海);Li YP(李一平)	2013
海洋探测技术与装备发展探讨	朱心科;金翔龙;陶春辉;初凤友;赵建如;李一平	2013
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究	林昌龙;刘开周	2013
海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析	冯迎宾;李智刚;王晓辉;秦宝成;孙凯	2013
Knowledge interchange in task-oriented architecture for space robot application	Yu C(余岑)	2013
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法	祁若龙;刘金国;肖磊	2013
一种基于指数积的串联机器人标定方法	高文斌;王洪光;姜勇	2013
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法	高文斌;王洪光;姜勇;潘新安	2013
模块化可重构机器人标定方法研究	高文斌;王洪光;姜勇;潘新安	2013
Gas detection instrument based on wireless sensor networks	Feng AS(封岸松);Wang H(王宏);Wei LF(魏立峰)	2013
Stabilization of networked control systems with data-rate limitations and time delays	Liu QQ(刘庆泉);Shen, WenRui	2013
A method for resolving overlapped peaks in laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS)	Zhang B(张博);Yu HB(于海斌);Sun LX(孙兰香);Xin Y(辛勇);Cong ZB(丛智博)	2013
H-infinity Control of Network-Based Systems with Packet Disordering and Packet Loss Compensation	Li JN(李金娜);Wei LF(魏立峰);Liu C(刘超);Yu HB(于海斌)	2013
Planning of Cellular Networks Enhanced by Energy Harvesting	Zheng M(郑萌);Pawelczak, Przemyslaw;Stanczak, Slawomir;Yu HB(于海斌)	2013
Random time source protocol in wireless sensor networks and synchronization in industrial environments	Wang FQ(汪付强);Zeng P(曾鹏);Yu HB(于海斌);Xiao Y(肖杨)	2013
Reliable transmission scheduling for multi-channel wireless sensor networks with low-cost channel estimation	Zhang XL(张晓玲);Liang W(梁炜);Yu HB(于海斌);Feng XS(封锡盛)	2013
Wavelet denoising method for laser-induced breakdown spectroscopy	Zhang B(张博);Sun LX(孙兰香);Yu HB(于海斌);Xin Y(辛勇);Cong ZB(丛智博)	2013
双卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估算中的应用	王笑天;杨志家;王英男;王忠锋	2013
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法	苗锡奎;朱枫;丁庆海;郝颖明;吴清潇;夏仁波	2013
低信噪比红外图像直线段检测算法	艾锐;史泽林;张程硕	2013
一种采用HOG特征的直线段提取方法	王学娟;罗海波;魏永旺;陈大庆;夏仁波	2013
利用人眼视觉特性的图像结构差异性杂波度量	徐德江;史泽林;罗海波	2013
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法	苗锡奎;朱枫;郝颖明	2013
草地的红外纹理建模与真实感绘制方法	柳倩;朱枫;郝颖明;金增辉;付双飞	2013
人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法	蔡铁峰;郝颖明;吴清潇;朱枫	2013