论文
论文题目 发表年度
微小流量喷嘴雾化特性实验方法 2013
纳米操作机器人同步追踪电压诱导膜特性改变 2013
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 2013
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 2013
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 2013
可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 2013
脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 2013
基于稀疏表达的胃部疾病检测 2013
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 2013
基于混沌理论的面瘫患者表面肌电信号分析 2013
基于AFM的纳米线沉积加工方法 2013
机器人辅助针穿刺技术 2013
骨科手术机器人及其导航技术 2013
《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言 2013
结合机理和RBF的污水处理过程水质软测量模型 2013
智能电网中WSN链路质量估计 2013
面向辽河流域环保应用的物联网技术研究 2013
基于WCF框架的设备点检系统 2013
基于MES的车间三维轻量可视化工艺指导系统 2013
一种基于线性规划的孤立点检测方法 2013
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 2013
基于深度和LLE的人体动作趋势分析研究 2013
基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究 2013
薄膜微电极在热键合过程中的断裂行为研究 2013
弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 2013
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 2013
基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现 2013
海洋机器人30年 2013
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 2013
多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究 2013