2.无人机机载视觉自动目标跟踪系统

联系人： 唐延东

功能：可实时跟踪地面动态及静态目标。

3.树脂分离塔液位智能监测系统

联系人：李文涛

功能：

对分离塔监视窗口的树脂液位进行实时自动识别与分析，并输出相关控制信 号至PLC。

主要技术指标：高度测量精度误差<1mm。

4.矿井钻杆装卸机器人视觉伺服系统

联系人：李文涛

视觉伺服精度：位置定位精度误差<0.5mm，姿态定位精度误差<0.3°

5.药品泡罩板包装缺陷检测系统

联系人：李文涛

缺陷检测类型：缺粒、残粒、批号缺失、泡罩板边缘不规则、胶囊漏粉、药品异物、杂质等. 检测速度：每秒6板，准确率：》97%

6. 图像光照处理算法

联系人：田建东，唐延东

1）图像阴影三色衰减模型，图像阴影三色通道衰减线性公式；

2）单幅图像阴影识别算法；

3）计算机视觉中可计算室外光照模型；

4）本征图像生成算法；

5）单幅图像光照变换算法。