会议现场

9月19-21日，以“自主无人新生态 开放智能新时代”为主题的2024第四届国际自主无人系统大会（ICAUS 2024）在沈阳成功举办。大会吸引了来自国内外无人系统科学、技术与工程领域的专家、学者、企业家600余人参会，围绕加快智能无人系统与经济、社会等深度融合，推动无人系统高端前沿技术创新、行业应用及产业发展进行交流研讨。

本届大会由中国科学院沈阳自动化研究所、国防科技大学、西北工业大学、南京理工大学和中国航空学会共同主办，设置10个精彩纷呈的主旨报告、6场聚智赋能的专题论坛、18场精准化的专题研讨以及1场实用化的智能无人系统应用挑战赛。

大会名誉主席、中国科学院沈阳自动化研究所、中国工程院封锡盛院士，大会共同主席、中国科学院沈阳自动化研究所、中国工程院王天然院士，大会共同主席、东北大学、中国工程院柴天佑院士，大会共同主席、哈尔滨工业大学、中国工程院曹喜滨院士，大会共同主席、中国科学院沈阳自动化研究所、中国工程院于海斌院士，大会共同主席、海军研究院、中国工程院刘清宇院士参加了本届盛会。

大会得到了省人民政府和市人民政府的大力支持，辽宁省人民政府副省长高涛，沈阳市委副书记、市长吕志成，沈阳市委常委、副市长吴廷宝，沈阳市政府秘书长吴向国，沈阳市科技局局长李莹，辽宁省沈抚改革创新示范区党工委委员、管委会副主任刘为东出席了大会开幕式。

开幕式期间，大会主席、中国科学院沈阳自动化研究所所长史泽林，辽宁省人民政府副省长高涛，沈阳市委副书记、市长吕志成，国防科技大学党委常委、科研部部长杨俊，西北工业大学科研院院长王伶分别致辞，肯定了大会对促进学术交流与合作、助力创新成果转化的积极作用，表达了对我国无人系统科学未来发展的殷切期望。开幕式由中国科学院沈阳自动化研究所科技处处长于海波主持。

大会主席、中国科学院沈阳自动化研究所所长史泽林致辞

辽宁省人民政府副省长高涛致辞

沈阳市委副书记、市长吕志成致辞

国防科技大学党委常委、科研部部长杨俊致辞

西北工业大学科研院院长王伶致辞

中国科学院沈阳自动化研究所科技处处长于海波主持

在主旨报告环节，柴天佑院士作了题为《基于新一代信息技术的工业智能系统》的报告，封锡盛院士作了题为《机器人的下一站——智能无人系统》的报告，于海斌院士作了题为《新工业革命与智能机器人》的报告，中国科学院自动化研究所谭民研究员作了题为《仿生机器鱼水下自主吸附控制》的报告，国防科技大学杨俊教授作了题为《北斗星间链路实践及对自主无人系统的启示》的报告，北京空间飞行器总体设计部王大轶研究员作了题为《基于能力定量表征的空间无人系统自主运行技术》的报告，西北工业大学黄攀峰教授作了题为《在轨服务遥操作技术进展及展望》的报告，北京航空航天大学段海滨教授作了题为《鸟群智能激发汇聚的无人机集群》的报告，韩国机器人联合研究院李继红研究员作了题为《基于坐标变换的欠驱动水下机器人轨迹跟踪》的报告，西安爱生技术集团有限公司贾伟研究员作了题为《无人机集群智能人机交互技术与发展》的报告。上午的主旨报告分别由中国科学院沈阳自动化研究所科技处处长于海波、工程处处长刘金国主持。

柴天佑院士作报告

封锡盛院士作报告

于海斌院士作报告

谭民研究员作报告

杨俊教授作报告

王大轶研究员作报告

黄攀峰教授作报告

段海滨教授作报告

李继红研究员作报告

贾伟研究员作报告

大会共征集到专题42个，包含空中、地面、水面水下、空间自主无人系统与平台，以及无人系统协同控制、智能环境感知、导航与定位、通信与组网、智能信息融合与处理等核心技术，还有多智能体协同理论与技术、人工智能等，基本覆盖自主无人系统创新理论体系架构。大会共收到投稿500余篇，经过技术委员会严格审查，最终录用380余篇。经程序委员会评选，最终评选出大会优秀论文20篇，优秀海报20篇，优秀组织者12名。现场举行了颁奖仪式。

优秀论文奖

优秀海报奖

优秀组织者奖

开幕式期间，还进行了大会主办单位交接仪式，2025第五届国际自主无人系统大会将由上海大学主办。中国科学院沈阳自动化研究所林扬研究员、北京海鹰科技情报研究所刘海丰所长、上海大学刘娜副研究员共同上台，交接会杯和会旗。

交接仪式

开幕式期间，与会人员还共同观看了 2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛的回顾视频。挑战赛已于7月27-31日在南京理工大学江阴校区举办，设置了自主赛道、算法赛道、基础赛道3条赛道，包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目，共有来自重点高校、科研院所、代表性企业等40多个单位的110余支队伍报名参赛。

21日的18场专题研讨分别从“海洋机器人系统与技术”“多无人系统/有人系统协同控制”“智能空间无人系统技术”“人工智能及其在无人系统中的应用”“无人系统优化设计与协同控制”“无人系统集群智能与协同控制”“水面/水下无人系统”“无人系统强化学习控制”“无人系统导航与感知定位”“无人系统建模、控制、仿真与试验”“无人系统感知及控制技术”“无人系统协同感知与资源调度”“高隐身无人机系统关键技术”“无人系统跨域协同与自主智能”“空地异构无人系统协同规划与控制”“自主无人系统集群健康管理技术”“极端环境无人系统”“多智能体协同理论与技术”多方向进行讨论交流，共计120余位学者进行口头报告，260余篇论文进行海报集中展示。

专题研讨

海报交流

为丰富大会交流内容，充分展现我国无人系统科学的发展、技术应用与成果转化，特别设置了期刊展位和多个研究成果实物展位，吸引了学者们的参观和热烈讨论。

研究成果展

大会旨在为我国无人系统科学、技术与工程领域的专家、学者和产业界人士搭建一个专业、创新的学术交流平台，围绕无人系统技术研究和应用重点领域以及智能社会创新发展等主题，开展高水平的学术交流和成果展示。

大会的举行对于促进无人系统学科、行业及领域的创新发展，为开展无人系统多层次人才培养、提升我国无人系统技术和产业的国际影响力起到积极的促进作用。（海洋信息技术装备中心）