近日，机器人学研究室机器人视觉研究团队在人工智能领域取得重要进展，多项成果发表于人工智能、计算机视觉领域国际顶级学术会议和顶级期刊。研究团队2篇论文被计算机视觉和模式识别领域国际顶级学术会议IEEE CVPR 2024 正式录用发表，1篇学术论文被人工智能领域顶级期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（TPAMI)正式录用并在线发表，1篇学术论文发表于图像处理领域顶级学术期刊IEEE Transactions on Image Processing(TIP)。研究成果包括，去噪和恢复统一具有可解释性的残差去噪扩散模型（Residual Denoising Diffusion Models，IEEE CVPR 2024, 第一作者为博士生刘佳伟，通讯作者为范慧杰研究员和香港大学的屈靓琼教授)，无偏快速单域泛化目标识别R-CNN网络（Unbiased Faster R-CNN for Single-source Domain Generalized Object Detection，IEEE CVPR 2024, 该篇论文被会议评选为Highlight paper，第一作者为博士生刘雅静，通讯作者为田建东研究员），一种新的通用去散射成像模型（A Novel Image Formation Model for Descattering，TPAMI 2024, 作者为田建东研究员和博士生周士筠），多模态目标跟踪查询融合网络（QueryTrack: Joint-modality Query Fusion Network for RGBT Tracking，TIP 2024, 作者为范慧杰研究员和硕士生于祯成）。

    另外，韩志研究员和范慧杰研究员分别与哈尔滨工业大学（深圳）和南京邮电大学研究团队合作，以第二单位在IEEE CVPR 2024上联合发表两篇论文，研究成果分别为"Discovering Syntactic Interaction Clues for Human-Object Interaction Detection"和"GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection"。

    IEEE CVPR全称为IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，是计算机视觉和模式识别领域的国际顶级学术会议，被誉为计算机视觉与模式识别领域的旗舰会议。近年来，会议平均录用率在25%左右，根据谷歌学术公布的2023年最新学术期刊和会议影响力排名，IEEE CVPR在所有学术期刊和学术会议中位居第4，仅次于Nature，NEJM和Science，为中国计算机协会(CCF)人工智能领域A类会议。IEEE Transactions on Image Processing是图像处理领域公认的传统顶级期刊之一，简称TIP，目前影响因子为10.8，中国计算机协会(CCF)人工智能领域A类期刊。IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，简称TPAMI，是人工智能、模式识别及机器学习领域最重要的学术期刊之一，中国计算机协会(CCF)人工智能领域A类期刊，也是当前人工智能领域影响因子最高的学术期刊（最新影响因子为20.8），其学术影响力长期位列计算机、人工智能领域期刊和IEEE Trans系列期刊首位。

    上述研究成果得到了国家自然科学基金项目，研究所基础研究项目和机器人学国家重点实验室自主项目等的支持。（机器人学研究室）