南海的酷暑与北极的严寒，中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室“探索4500”AUV（自主水下机器人）团队都经历了。2021年4月至9月，他们克服时间紧、任务重、技术难度大等多重困难，先后完成了湖上试验、南海海试和中国第12次北极科学考察，使升级后的“探索4500”AUV为超慢速扩张的加克洋中脊地形地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究提供了一种最为先进的探测技术手段。

　　团队中，党员李阳、邵刚、孙波和郑旭时刻发挥着先锋模范带头作用，不畏艰险，团结协作，带领团队不辱使命，顺利完成了科考任务。

　　南海海试，将党组织建到船上去

　　6月，“探索4500”AUV首次登上了“雪龙2”科考船开展南海海试。将党组织建到船上去是沈阳自动化所的优良传统，试验队中的4名党员同志在船上成立了临时党小组，由李阳担任临时党小组组长。

　　临时党小组在现场开展了党史学习，结合此次试验内容，回顾了水下机器人科研团队的奋斗历史，学习了老一辈科学家践行的革命精神。他们在船上悬挂党旗，对着党旗郑重地重温入党誓词。每个人都更加坚定了攻坚克难的信念，增强了取得试验成功的信心。

　　初到“雪龙2”科考船，李阳就带领团队争分夺秒熟悉现场条件，逐项落实AUV与母船的各项接口，针对AUV操作的全流程进行充分的演练，每天工作超过12个小时。

　　这一天，船上光纤线路突然损坏，党员邵刚和郑旭站了出来，他们在烈日下坚守数个小时，经历了无数次的光纤焊接和信号测试，最终将线路修复。完成任务后两个人已经筋疲力尽，瘫坐在实验室角落。

　　队员何宁和胡弘炎一一看在眼里，他们说也要像党员一样！对于脏活、累活，两个年轻人主动承担，在海试工作中快速成长，展现了青年先锋的风貌。

　　在临时党小组的领导下，团队克服恶劣海况和持续的高温天气，把握仅有的时间窗口，顺利完成了南海海试，为正式科学考察航次打下坚实基础。

　　北极应用，密集冰情下的开创性深潜！

　　7月，“探索4500”AUV团队搭乘“雪龙2”科考船正式开始中国第12次北极科考，受参航人数限制，此次任务仅由邵刚、孙波、何宁和任宝祥4位队员参加。

　　党员邵刚担任了航次临时党支部委员，他在现场组织团队成员学习习近平总书记关于党史的重要讲话精神，引领党员坚定科技报国信仰。在临时党支部的组织和号召下，每个人都学会“十八般武艺”，不仅完成自己承担的试验任务，还积极参与到了其他科考工作中去。

　　北极地区的环境极其复杂，大面积的海冰覆盖着北冰洋，团队在此面临着前所未有的重重困难。当“探索4500”AUV在冰下深海工作时，邵刚紧张地盯着屏幕，确保其工作状态稳定；当AUV上浮时，党员孙波不顾凛冽的寒风，坚守在甲板上，身上盖的是北极的雪，心里燃烧的却是昂扬的斗志。

　　团队每个人都不计个人得失，为了试验的成功拼尽全力。任宝祥主动关心队友，经常替队友值班；何宁在工作中一丝不苟，始终站在工作的前线。

　　针对此次北极科考工作区高密集度海冰覆盖的特点，团队创新性地研发了声学遥控和自动导引相融合的冰下回收技术，克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小给水下机器人回收带来的挑战，确保水下机器人在密集海冰覆盖区的北极高纬度海域连续下潜成功，并全部安全回收。

　　经过团队的不懈努力，“探索4500”AUV在北极密集冰区，成功开展了深海近底探测作业，获得大量的宝贵数据，为我国开展北极深海前沿科学研究提供了重要支撑。“探索4500”在科考中的成功应用，充分验证了其在北极冰区良好的低温环境适应能力、高纬度高精度导航性能、密集冰区故障应急处理能力和洋中脊近海底精细探测能力，开创了我国自主水下机器人在北极科考应用的先例。

　　在执行“探索4500”AUV应用任务的同时，团队还积极主动参与其他科考工作。党员同志带领团队，发挥不怕苦、挑重担、排万难的精神，冲锋在前，连续奋战，多次协助回收其它科学观测设备。北极科考，工作在低温、暴雪、大风的环境下是常态。邵刚借助操作定位设备的经验，帮助定位浮球位置；孙波担任回收操作手，运用多年回收AUV的经验，成功协助回收多台科考观测设备。团队胸怀“大我”，“五湖四海”大协作，卧冰于甲板，风雪盖满身，尽显团队攻坚克难、甘于奉献和团结协作的精神风貌。 

　　擦亮“明镜”，水下精神代代传 

　　几十年来，蒋新松院士、封锡盛院士等水下机器人领域的老科学家们以一生践行“献身、求实、协作、创新”的沈阳自动化所精神，带领水下机器人团队创造了一项又一项国内领先的科研成果。在时代的发展中，水下团队又融合“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的载人深潜精神，形成优良的科研作风，在重大项目中打磨出能吃苦、能奉献、能攻关的科研队伍，涌现了甘冒首次下潜巨大风险随“蛟龙号”载人潜水器下潜入海的国家深潜英雄刘开周、随“奋斗者”号载人潜水器下潜至海洋最深处马里亚纳海沟海底的赵洋、连续3年春节奋战在海试一线的徐春晖等先进典型。而他们之中，冲在最苦最难第一线的总是党员。

　　在海试现场，每位党员都是一面镜子，通过这面镜子可以照出党员吃苦在前的高风亮节，无私奉献的价值准则，坚守信念的朴素情怀。通过这面镜子，也可以使普通人找到学习的榜样和追求的目标。“探索4500”AUV团队中的每一名党员时刻擦亮思想之“镜”、初心之“镜”、使命之“镜”。不忘初心、牢记使命，甘于奉献、勇挑重担，主动到最艰苦的试验现场去，主动承担最繁重的任务，以昂扬的斗志克服重重困难挑战，越过一个又一个科技攻关过程中遇到的高山险阻。

　　这个平均年龄只有30岁的团队在砥砺前行中永葆昂扬的奋斗姿态，在老一辈科学家的影响和帮助下，振奋精神、团结一致、迎难而上，誓为我国极地海洋装备事业贡献青春！