在机器人大家族中，海洋机器人在机器人学领域属于服务机器人类，它包括水下机器人（UUV）与水面机器人（USV）。水下滑翔机是一种特殊的水下机器人，原因在于它的动力很特殊，常规水下机器人一般采用螺旋桨驱动，而水下滑翔机则采用浮力驱动。 

　　国际水下滑翔机发展历史将近20多年，我国水下滑翔机研究起步晚于欧美10多年，针对水下滑翔机技术欧美对我国一直采取技术封锁和禁运。中国科学院沈阳自动化研究所历来被誉为水下机器人的摇篮，“海翼”水下滑翔机研究团队秉承打破西方技术垄断、发展具有民族自主知识产权水下滑翔机这一使命，克难攻坚，在过去的十几年中一直潜心致力于水下滑翔机基础研究、核心技术攻关与实际观测应用。特别是五年来，在团队负责人俞建成研究员的带领下，团队科研人员发扬不怕苦、不怕累、连续作战的拼搏精神和严谨的科学态度，不断开拓创新，勇攀科学高峰，一步一个脚印，通过坚持不懈的努力，打破了国际技术封锁，使我国水下滑翔机技术达到了世界先进水平，部分单项指标达到国际领先水平。团队研制的“海翼”系列水下滑翔机在观测应用中取得了令人瞩目的成绩，产生了显著的社会与经济效益和国际影响力

　　以创新基础研究促团队梯队建设 

　　水下滑翔机是一项将对海洋观测技术产生颠覆性影响的深水海洋高技术，与新一代信息技术相结合，将显著提升海洋立体观测能力，实现海洋信息的智能感知，是当前国际海洋观测技术领域的研究和发展热点。为了使水下滑翔机更“聪明”更智能，“海翼”水下滑翔机研究团队一直把创新放在第一位。经过十几年的发展，目前“海翼”水下滑翔机研究团队已经从最初的3个人发展到目前的20多人，团队成员都很年轻，除了团队负责人俞建成这位七五后“老人”，其余清一色八零后和九零后，平均年龄刚好30岁。

　　“海翼”水下滑翔机迅速取得了重大技术突破与研究成果，为支撑国家海洋强国建设提供了重要海洋信息装备保障。经过十几年坚持努力，研究团队突破了水下滑翔机总体优化、高效小型内置驱动、轻质耐压结构、自适应浮力补偿、精确航行控制等核心关键技术，实现了水下滑翔机大深度、长航程、小型化等总体技术目标。研发出我国首台1000米级水下滑翔机、首台7000米级水下滑翔机，发展形成了一批具有完全自主知识产权的“海翼300”、“海翼1000”、“海翼3000”、 “海翼4500”、“海翼7000”等不同工作深度的“海翼”系列水下滑翔机，使我国水下滑翔机技术跻身于国际先进水平。

　　十多年来，团队研制的“海翼”系列水下滑翔机先后参加十余次海洋科考航次，为国内十多家用户单位的海洋科学家提供了大量珍贵的观测数据。团队以国家需求为己任，以海洋观测世界前沿为目标，敢于挑战尖端，不断攀登科学高峰。除了出公差基本每天水池-办公室-调试间三点一线，团队全体不计个人得失本着美好的信念与科研理想，攻坚克难，创造优异成绩。基于“海翼”水下滑翔机观测数据，我国海洋科学家已经取得多项重要科学研究成果，部分成果已发表在Deep- Sea Research I、SCIENCE CHINA Earth Sciences等海洋科学领域国际知名期刊，这是我国科学家利用我们自己的水下滑翔机观测的数据首次在国际期刊发表成果，也从侧面反映了水下滑翔机从试验转为实用的重要转折。 

　　在这个充满朝气而极富创新力的集体里，年轻科研人员得到了充足锻炼并快速成才，七五后团队负责人俞建成已成长为研究室主任，八零后机械系统负责人金文明和电控系统负责人黄琰也成为科研中坚力量。还有一批九零后研究生基本都是独揽一面，工作中非常出色。 

　　以党建工作汇聚科技创新强大动力 

　　“海翼”水下滑翔机取得重大技术突破和研究成果，为支撑国家海洋强国建设提供了重要海洋信息保障技术基础。党的十八大作出了建设海洋强国的重大部署，习近平总书记强调要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋，推动海洋强国建设不断取得新成就。党的十九大报告指出，坚持陆海统筹，加快建设海洋强国。建设海洋强国必须大力发展海洋高新技术，重点突破深水、绿色、安全等领域的海洋高技术。水下滑翔机是一项将对海洋观测技术产生颠覆性影响的深水海洋高技术，与新一代信息技术相结合，将显著提升海洋立体观测能力，实现海洋信息的智能感知，是当前国际海洋观测技术领域的研究和发展热点。研制水下滑翔机，需要集成基础研究的成果和多种相关技术，需要多学科交叉，需要一支凝聚力强具有钢铁般战斗意志的队伍和团队精神。

　　作为海洋机器人前沿技术中心党支部书记，俞建成始终非常重视党建工作在科研工作科技队伍打造中的作用和影响。“海翼”水下滑翔机团队大部分研究成员都是党员，这些党员同志成为了“海翼”攻坚克难漫漫征途中一支重要中坚力量。自新党支部成立以来，俞建成带领全体党员积极响应所党委号召，就基层党建工作如何促进科技创新采取了一些行之有效的举措，例如召集支部全体党员深入学习习近平总书记关于科技创新的一系列重要讲话，组织开展形式多样的学习培训、学习优秀党员科技工作者先进事迹，学深悟透，学以致用，为支部党员同志培养创新意识、激发创造潜力提供有力思想武器。除此之外，俞建成还主张营造一种风清气正乐于奉献的科技创新环境，他要求自己严于要求别人，敢于担当，始终坚持在科研一线，并力所能及为科研人员解决实际困难，让党员成为推动水下滑翔机科技创新提升“海翼”品牌的骨干力量。 

　　在支部率先建立完善容错纠错机制，鼓励创新、宽容失败，并将此类举措拓展至全研究室，切实为科技工作者排除阻力、消除顾虑，发挥党员先进典型的示范带动作用、党支部的堡垒作用，弘扬正气、鼓励实干、团结协作、攻坚克难。海洋是一片人迹罕至的地方，海上实验对于每个经历过的人来说都是难忘的经历，也是一次次意志品质的考验。尤其在“海翼”水下滑翔机研制过程中，为了节省船时费用只能租用渔船等小型船只进行试验，条件一般都非常艰苦。科研人员必须在克服严重晕船生理反应的同时保持头脑清醒，对水下滑翔机的每个技术状态都一一确认，对每项系统参数都一一核对。在海试过程中大家都是相互鼓励，苦中作乐。正因为所有人的坚持和努力，才有了“海翼”团队的成功。 

　　“海翼”水下滑翔机

　　“海翼”水下滑翔机及其研究团队