Sim-real joint experimental verification for an unmanned surface vehicle formation strategy based on multi-agent deterministic policy gradient and line of sight guidance
| 论文编号： |
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| 第一作者： |
李岩 |
| 联系作者： |
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| 发表年度： |
2023 |
| 期： |
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| 卷： |
270 |
| 页： |
1-11 |
| 摘要： |
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| 英文摘要： |
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| 刊物名称： |
Ocean Engineering |
| 学科： |
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| 论文出处： |
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| 论文类别： |
SCI;EI |
| 参与作者： |
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| 影响因子： |
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| 全文链接： |
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