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服务机器人导航与调度系统技术研究

论文编号：
第一作者：	邹风山;赵彬
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发表年度：	2017
期：	7
卷：	36
页：	56-58, 62
摘要：	针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正;然后,完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动;最后,介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合,完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。
英文摘要：
刊物名称：	微型机与应用
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