| 第一作者： | 高宏伟;王辉;刘玉影;于洋 |
|---|---|
| 发表年度： | 2017 |
| 期： | 6 |
| 卷： | 31 |
| 页： | 820-826 |
| 摘要： | 针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配点,计算所得到的匹配点的世界坐标,从而获得距离值;其次,通过室内实验计算证明了所推导的测距原理的正确性;最后,将图像测距技术应用在汽车防碰撞系统中,实验结果证明,测距系统平均误差为8.507 7 mm,精度较高,验证了整个方案的可行性和有效性。 |
| 刊物名称： | 电子测量与仪器学报 |
