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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
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第一作者: 李冬冬;张瑶;林扬
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发表年度: 2017
期: 3
卷: 39
页: 340-346, 354
摘要: 针对特殊的水下目标跟踪环境(强杂波干扰),提出一种高效的目标轨迹终结方法:基于量测位置分布统计的轨迹终结方法.目标消失前后,目标轨迹的一些关键信息统计特征发生显著变化,如量测位置分布.基于此原理,依据量测位置分布的变化情况能有效区分虚假轨迹与真实目标轨迹,进而确定目标是否消失.基于量测位置分布统计的轨迹终结方法适用于高密度杂波环境.仿真与分析表明此轨迹终结方法提高了虚假轨迹的删除概率,减小了目标轨迹的误删除概率,因而增强了水下目标跟踪性能.
英文摘要:
刊物名称: 机器人
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