| 第一作者： | 李冬冬;张瑶;林扬 |
|---|---|
| 发表年度： | 2017 |
| 期： | 3 |
| 卷： | 39 |
| 页： | 340-346, 354 |
| 摘要： | 针对特殊的水下目标跟踪环境(强杂波干扰),提出一种高效的目标轨迹终结方法:基于量测位置分布统计的轨迹终结方法.目标消失前后,目标轨迹的一些关键信息统计特征发生显著变化,如量测位置分布.基于此原理,依据量测位置分布的变化情况能有效区分虚假轨迹与真实目标轨迹,进而确定目标是否消失.基于量测位置分布统计的轨迹终结方法适用于高密度杂波环境.仿真与分析表明此轨迹终结方法提高了虚假轨迹的删除概率,减小了目标轨迹的误删除概率,因而增强了水下目标跟踪性能. |
| 刊物名称： | 机器人 |
