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基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化

论文编号：
第一作者：	靳阳阳;岳超;贺云;徐志刚;刘哲
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发表年度：	2017
期：	10
卷：
页：	12-17
摘要：	装药精度问题一直是影响我国弹药制造技术发展的重要瓶颈,影响战斗部装药精度的误差源有很多,而视觉定位测量误差是所有误差源中影响程度最大的一个。为此提出了一种针对战斗部装药的视觉定位系统,创造性地建立了“两点法”数学模型,并对该定位系统的结构参数进行优化分析。通过建立战斗部装配视觉定位测量系统—双目立体视觉测量系统,对视觉定位系统测量的误差建立“两点法”数学模型,并利用MATLAB进行仿真分析,找到最优的结构参数取值范围,提高了装药装置执行端的定位精度,进而提高了战斗部的装药精度。不仅为我国弹药制造技术的发展奠定了基础,而且对提高战斗部装药的效率和智能化水平具有重要意义。
英文摘要：
刊物名称：	组合机床与自动化加工技术
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