| 第一作者： | 阎述学;李一平;封锡盛 |
|---|---|
| 发表年度： | 2017 |
| 期： | S0 |
| 卷： | 24 |
| 页： | 118-122 |
| 摘要： | 在队形控制方法理论研究与仿真验证的基础上，采用稳定水下机器人（AUV）平台，首次开展了基于水声通信的多AUV 编队试验。试验中设置不同的航行编队距离参数，取得了良好的编队效果。通过湖上试验验证了所采用的队形控制方法的有效性。从实际应用的角度结合试验结果分析了基于水声通信的多AUV 队形控制存在的问题和难点，对实际试验效果与仿真结果的差异给出了解释，并提出了下一步试验的改进方法与注意事项。 |
| 刊物名称： | 控制工程 |
