| 第一作者： | 刘志伟;陈松林;张洪瑶;胡茂邦;庄重 |
|---|---|
| 发表年度： | 2017 |
| 期： | 2 |
| 卷： | 51 |
| 页： | 94-98 |
| 摘要： | 为了实现叶片型面的在线自动测量,提出了一种基于机器视觉技术和机器人相结合的叶片型面测量方法。通过机器人带动叶片回转,由扫描仪获取不同视角下叶片型面的点云数据,根据旋转拼接原理将点云数据拼接到一起,完成叶片型面的测量。阐述采用机器人进行旋转拼接的原理,提出一种自动标定机器人法兰盘回转轴线的方法,利用该方法可在线完成扫描仪与机器人法兰盘之间位置关系的标定。试验表明,该方法简单有效,拼接后的叶片表面光滑,无分层现象,可实现叶片型面的在线自动测量。 |
| 刊物名称： | 工具技术 |
