| 第一作者： | 吴成东;侯静;董再励;李孟歆 |
|---|---|
| 发表年度： | 2013 |
| 期： | 4 |
| 卷： | 34 |
| 页： | 469-473 |
| 摘要： | 研究了AFM推动作用下纳米棒的运动情况,引入了与速度相关的黏滞摩擦力,建立了纳米棒体的运动学模型.在运动学模型的基础上,针对AFM单探针及纳米环境操作不确定性问题,对AFM探针操作参数的设置进行了讨论,提出了虚拟纳米手Z字形稳定操作策略.仿真及实验结果表明:纳米棒的运动学模型能够实时预测推动操作后棒体的瞬心位置,虚拟纳米手Z字形操作策略能够将棒体的位置误差限制在规定误差范围内,实现了纳米棒的稳定、定姿态操作. |
| 刊物名称： | 东北大学学报(自然科学版) |
