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基于闭环响应特性的PID参数调节方法
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第一作者: 刘坤;朱志强;王峰;杜恺;韩建达
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发表年度: 2014
期: 6
卷: 43
页: 669-674
摘要: 针对控制系统设计中,物理系统的模型辨识误差对控制系统性能的影响问题,提出了一种基于闭环响应特性的PID(proportional-integral-derivative)控制器参数调整方法.首先分析了PID控制器自身的频域特性,并提出了PID特征频率的概念,从而建立了PID参数和PID控制系统频域特性之间的联系.在此基础上,提出了基于系统闭环响应特性的PID参数调整准则.这些调整准则的优点在于:在应用这些准则对PID控制系统进行调整时,所依据的是系统的闭环响应特性,而不需要被控对象的系统模型.采用本文所提方法,对典型被控系统模型进行了控制器的仿真设计.仿真结果表明,所设计控制系统,其阶跃响应快...
英文摘要:
刊物名称: 信息与控制
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