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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

论文编号：
第一作者：	田宝强;俞建成;张艾群;金文明;赵文涛;陈质二
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发表年度：	2014
期：	1
卷：	36
页：	43-48, 68
摘要：	以波浪驱动无人水面机器人（WUSV）的运动效率为研究对象，首先分析了该机器人的驱动原理，并推导了驱动力的计算公式．然后，结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型．最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台，分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响，这为WUSV 的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据。
英文摘要：
刊物名称：	机器人
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