论文库--中国科学院沈阳自动化研究所

论文库

PID控制器的频域特性与无模型参数调节

论文编号：
第一作者：	朱志强;江紫亚;何玉庆;齐俊桐;韩建达
联系作者：
发表年度：	2014
期：	10
卷：	29
页：	1833-1838
摘要：	为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法.该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程.最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
英文摘要：
刊物名称：	控制与决策
学科：
论文出处：
论文类别：
参与作者：
影响因子：
全文链接：