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基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真

论文编号：
第一作者：	徐志刚;边真真;贺云;杨明毅;王昊
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发表年度：	2014
期：	11
卷：
页：	83-85,91
摘要：	针对国家探月三期绕月轨道航天器对接与样品转移系统地面性能试验的要求,研发了12-DOF航天模拟器气浮仿真试验台。针对运动学约束条件,提出了一种基于运动学约束的时间最优轨迹规划算法。利用Solid Works+Labview搭建虚拟仿真平台,运用虚拟样机的柔性及样机工况环境的可重复利用性,反复试验,获得了试验台最优运动轨迹及模型最优设计参数。最后,将联合运动仿真程序部署到实际的硬件平台,实验结果表明,角度误差可控制在±0.004°以内,角速度误差小于±0.015°/s,满足实际工程要求。
英文摘要：
刊物名称：	组合机床与自动化加工技术
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