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基于肌电信号容错分类的手部动作识别

论文编号：
第一作者：	丁其川;赵新刚;韩建达
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发表年度：	2015
期：	1
卷：	37
页：	9-16
摘要：	针对肌电交互系统中因电极断开、损坏及数据传输中断等故障造成的数据错误/丢失问题，提出一种基于高斯混合模型的肌电信号容错分类方法，通过对肌电信号特征样本中错误/丢失数据边缘化或条件均值归错实现非完整数据样本分类。应用所提出的方法识别5种手部动作，实验结果表明，该方法的动作识别精度要高于传统的零归错与均值归错方法。最后，融合容错分类机制开发了肌电假手平台,在线实验验证了提出的方法可以有效提高肌电交互系统的鲁棒性。
英文摘要：
刊物名称：	机器人
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