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基于M估计的深水机器人导航定位算法研究

论文编号：
第一作者：	王飞;刘健;冀大雄
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发表年度：	2014
期：	9
卷：	31
页：	249-252
摘要：	针对深水机器人导航定位算法的鲁棒性问题,提出基于M估计的扩展卡尔曼滤波算法。该方法通过采用M估计评价函数引入加权矩阵,从而对观测异常值进行修正。不仅将M估计应用到非线性系统,同时也很好地抑制了观测异常值对导航算法的影响。通过仿真实验验证了该方法的有效性。
英文摘要：
刊物名称：	计算机应用与软件
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