| 第一作者： | 王雪;库涛;靳冠坤;陈曦;尹纯源 |
|---|---|
| 发表年度： | 2016 |
| 期： | 25 |
| 卷： | 16 |
| 页： | 111-115 |
| 摘要： | 预见性自适应行为的自主管理过程和自主目标实现,是目前人工智能领域的一个重要研究方向。基于SOAR认知体系框架设计了一种预见性自适应行为模型,将SOAR认知体系中的问题解决机制和学习机制应用到模型设计中,根据任务要求在特定的问题空间中设计合适的操作符,利用操作符实现状态的转移,达到预期目标状态;并在移动机器人的行为规划中实现了该模型,应用表明在实际环境中移动机器人可以自主进行行为选择,完成任务,取得了良好的仿真效果。 |
| 刊物名称： | 科学技术与工程 |
