| 第一作者： | 李一平;李硕;张艾群 |
|---|---|
| 发表年度： | 2016 |
| 期： | 2 |
| 卷： | 8 |
| 页： | 217-222 |
| 摘要： | 在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。 |
| 刊物名称： | 工程研究-跨学科视野中的工程 |
