| 第一作者： | 黄雪梅;刘志伟;赵吉宾 |
|---|---|
| 发表年度： | 2016 |
| 期： | 10s |
| 卷： | 24 |
| 页： | 682-689 |
| 摘要： | 针对复杂环境下高精度三维检测的需求，从提高视觉传感器系统标定精度出发，提出了一种线结构光曲面检测方法。首先利用精度较高的圆形靶标并采用柔性立体靶标的模式对相机进行标定，在获取光平面和靶标相交的所有点坐标后，通过非线性优化计算出光平面到像平面之间的映射矩阵，完成线结构光传感器系统的标定；然后借助于真彩图像中红色分量所占比重和灰度重心法提取光条纹；最后按照局部最小化准则，对检测到的光条进行光顺连接。在每次迭代中改变当前点并将其作为空间点集使用，得到光条纹中心点的最终位置。实验结果表明本文方法具有较高的标定精度，相机重投影误差均值为0.102 pixel，测量结果的平均距离误差为0.0132 mm，并且可得到精确的光条纹，为复杂环境下曲面的检测提供了一种有效的手段。 |
| 刊物名称： | 光学精密工程 |
