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一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法

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第一作者：	陈鹏;刘璐;余飞;李洪谊;阳方平;王雪竹
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发表年度：	2012
期：	11
卷：
页：	174-176
摘要：	用液晶显示模块和键盘为电池化成设备控制系统实现了人机接口(HMI),主控制芯片采用TI公司的DSP,型号为TMS320F2812,液晶模块主要由RA8835液晶控制器和一块320×240像素的LCD面板组成,键盘由16个独立式按键组成。用DSP的外部扩展接口(XINTF)通过一片CPLD与液晶模块、键盘相连。详细介绍了人机接口的硬件电路设计与软件编程方法。
英文摘要：
刊物名称：	机械设计与制造
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