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一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
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第一作者: 郭伟斌;王洪光;姜勇;孙鹏
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发表年度: 2012
期: 4
卷: 18
页: 761-767
摘要: 针对汽车变速箱原始故障特征向量维数过高导致的检测效率低、准确率低的问题,提出一种基于阶次分析理论的特征提取方法和基于遗传算法—反向传播神经网络的特征选择与分类方法。首先运用阶次分析理论提取变速器的阶次域特征,与时域特征共同组成特征向量集;然后将类内类间距离比与惩罚系数之和作为目标函数值,利用遗传搜索策略对特征向量集进行特征选择,得到特征子集;最后用反向传播神经网络算法进行故障分类,得到检测结果,并通过实验验证了所提出方法的有效性。
英文摘要:
刊物名称: 计算机集成制造系统
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