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一种星球探测系统多机器人通信机制研究

论文编号：
第一作者：	张政
联系作者：	张政
发表年度：	2006
期：	3
卷：	28
页：	309-315
摘要：	分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性.
英文摘要：
刊物名称：	机器人
学科：
论文出处：
论文类别：	EI
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