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基于运动描述语言的轮式移动机器人控制

论文编号：
第一作者：	化建宁
联系作者：	化建宁
发表年度：	2006
期：	3
卷：	28
页：	316-320
摘要：	介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.
英文摘要：
刊物名称：	机器人
学科：
论文出处：
论文类别：	EI
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