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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法

论文编号：
第一作者：	孙翠莲
联系作者：	孙翠莲
发表年度：	2006
期：	4
卷：	28
页：	379-384
摘要：	介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性.
英文摘要：
刊物名称：	机器人
学科：
论文出处：
论文类别：	EI
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