专利
专利名称 授权日期
一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置 2010.10.27
可移动的机器人化生命探测设备 2010.10.13
一种软件集成过程中的可执行组件功能外部调用方法 2010.12.24
一种果实套袋作业工具 2010.12.3
微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路 2011.8.24
一种水下滑翔机用姿态调节装置 2009.11.4
无牵连运动的水下电动反馈云台 2010.12.2
一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮 2009.7.22
一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法 2010.12.30
一种摆动式推进器 2009.7.8
一种自动化果实套袋装置 2010.12.3
一种解决改机问题的限定分配调度方法 2011.9.15
一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置 2010.10.27
一种水泥生料立磨压差的智能控制方法 2011.3.24
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置 2011.3.8
一种双轮臂锁合型巡检机器人机构 2010.5.25
一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置 2011.1.7
高度色差分辨率动态可调的原子力扫描显微镜成像方法 2010.12.4
包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置 2010.9.29
一种无人机便携式天线自动跟踪系统 2009.12.25
一种海上搜救区域预测方法 2009.12.30
一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法 2009.11.27
转台信号滑环的替换方法及替换装置 2009.9.16
一种条烟装箱机缺条在线视觉检测装置及其检测方法 2010.6.12
一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块 2009.12.18
一种基于轮桨一足板混合驱动的水陆两栖机器人 2009.11.9
基于五轴数控系统的工件测量系统 2011.7.14
面向混合拓扑结构无线传感器网络的两级包聚合方法 2009.8.12
一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 2009.12.18
全数字化水下灯调光装置 2009.3.25