成果简介

核心技术：柔性机器人本体构型创成、建模以及感知技术，实现柔性机器人精准控制
重点解决问题：人体腔道手术环境复杂动态多变，人手工操作具有难度和局限性
技术主要特点：多种构型的灵活柔性体及基于布拉格光栅的多元感知技术
核心专利：机器人整体构型，柔性体构型以及多元感知。

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